Τα πρώτα δημόσια παγκάκια εμφανίστηκαν σε ευρωπαϊκές πόλεις τον 18ο αιώνα.

Σχεδιάστηκαν για να προσφέρουν χώρο ξεκούρασης σε πολίτες και ταξιδιώτες.