Η βασίλισσα Σοφία υπήρξε αθλήτρια με συμμετοχή σε Ολυμπιακούς Αγώνες και αυτό είναι κάτι που λίγοι το γνωρίζουν. Το 1960, στην ηλικία των 21 ετών και ως πριγκίπισσα της Ελλάδας, ήταν μέλος του πληρώματος του βασιλιά Κωνσταντίνου που συμμετείχε στην ιστιοπλοΐα στη Ρώμη.
Ο Κωνσταντίνος και οι συναθλητές του, Γιώργος Ζαΐμης και Οδυσσέας Εσκιτζόγλου, έφεραν στην Ελλάδα το πρώτο μετάλλιο ύστερα από την επιτυχία του Κωνσταντίνου Τσικλητήρα το 1912 στο μήκος άνευ φοράς. Αν και ο βασιλιάς Κωνσταντίνος ανέβηκε στο πρώτο σκαλί του βάθρου, η Σοφία, ως αναπληρωματικό μέλος του πληρώματος, δεν παρέλαβε μετάλλιο.

Η αγάπη για τη θάλασσα ήταν οικογενειακή υπόθεση. Ο βασιλιάς Παύλος μύησε τα τρία παιδιά του —τον Κωνσταντίνο, τη Σοφία και την Ειρήνη— στα μυστικά της ιστιοπλοΐας από μικρή ηλικία, ξεκινώντας από ψαρέματα και εξορμήσεις στον Σαρωνικό. Η Σοφία συμμετείχε ενεργά σε όλες τις πρώτες κούρσες με σκάφη τύπου «Lightning» και αργότερα με τα «Ντράγκον».
Η επιθυμία του τότε πρίγκιπα Κωνσταντίνου να μάθει τα μυστικά της ιστιοπλοΐας οδήγησε στην επιλογή ενός από τους κορυφαίους ιστιοπλόους της εποχής ως δάσκαλο: τον Οδυσσέας Εσκιτζόγλου, ο οποίος υπηρετούσε τότε στη Σχολή Ναυτικών Δοκίμων στον Πειραιά. Μαζί με την αδερφή του Σοφία ξεκίνησαν τις πρώτες τους κούρσες και ετοίμασαν το έδαφος για τη συμμετοχή στους Ολυμπιακούς Αγώνες της Ρώμης.
Η απόφαση για συμμετοχή στους Ολυμπιακούς Αγώνες δεν ήταν αυτονόητη. Ο Εσκιτζόγλου πρότεινε να αντικατασταθεί η Σοφία από έναν άνδρα, ώστε το πλήρωμα να είναι πιο δυναμικό. Έτσι, η πριγκίπισσα έγινε αναπληρωματικό μέλος και τη θέση της πήρε ο Γιώργος Ζαΐμης.

Κατά την Τελετή Έναρξης, ο Κωνσταντίνος παρέλασε ως σημαιοφόρος, με τη Σοφία δίπλα του. Οι πρώτες ημέρες της Ολυμπιακής ρεγκάτας στη Νάπολι έδειξαν ότι το ελληνικό σκάφος είχε ισχυρές πιθανότητες. Στις 7 Σεπτεμβρίου, οι κούρσες των «Ντράγκον» ολοκληρώθηκαν με την ελληνική σημαία στην κορυφή του βαθμολογικού πίνακα.

Η απονομή του χρυσού μεταλίου έγινε στις 8 Σεπτεμβρίου στο λιμανάκι της Σάντα Λουτσία, παρουσία της βασιλικής οικογένειας και του προέδρου της Ιταλικής Δημοκρατίας, Τζιοβάνι Γκρόνκι. Η βασίλισσα Φρειδερίκη δεν μπόρεσε να συγκρατήσει τα δάκρυά της. Αν και η Σοφία δεν ανέβηκε στο πόντιουμ, ήταν παρούσα στους πανηγυρισμούς και συμμετείχε ενεργά στις εορταστικές εκδηλώσεις που ακολούθησαν.

Η είδηση της νίκης συγκλόνισε την Ελλάδα. Το πρόγραμμα του ραδιοφώνου διακόπηκε για να μεταδώσει την είδηση και οι εφημερίδες έβγαλαν έκτακτο ανακοινωθέν, ενώ οι δρόμοι των μεγάλων πόλεων σημαιοστολίστηκαν και φωταγωγήθηκαν.
Στις 12 Σεπτεμβρίου, το αεροπλάνο που μετέφερε τους Ολυμπιονίκες και τη βασιλική οικογένεια προσγειώθηκε στην Αθήνα, και η Σοφία συμμετείχε στους πανηγυρικούς εορτασμούς που ακολούθησαν.

Η ιστορία της βασίλισσας Σοφίας ως αθλήτριας παραμένει άγνωστη για πολλούς, αλλά προσθέτει ένα ξεχωριστό κεφάλαιο στην ελληνική ολυμπιακή παράδοση και στη ζωή της ελληνικής τέως βασιλικής οικογένειας.