Σε μια απομακρυσμένη περιοχή της βόρειας Μαυριτανίας, στο Οροπέδιο Adrar, βρίσκεται ένα ερημικό τοπίο «πλούσιο» σε ανθρώπινη ιστορία. Αυτή η περιοχή της βορειοδυτικής Αφρικής είναι διάσπαρτη με παλαιολιθικά λίθινα εργαλεία, νεολιθικές σπηλαιογραφίες και τα ερείπια μεσαιωνικών πόλεων που κάποτε χρησιμοποιούνταν από καραβάνια που διέσχιζαν την έρημο Σαχάρα.

Το τοπίο έχει διαμορφωθεί κυρίως από φυσικά φαινόμενα και, όταν το παρατηρήσει κανείς από ψηλά, έρχεται αντιμέτωπος με ένα εντυπωσιακό θέαμα: ο άνεμος έχει σμιλέψει εκτάσεις γης με πολύχρωμους αμμόλοφους και έχει διαβρώσει τα οροπέδια που καλύπτονται από σκούρα επίστρωση, ενώ αρχαία ρέοντα νερά χάραξαν κοιλάδες και δίκτυα αποξηραμένων ποταμών.

Ωστόσο, το πιο εντυπωσιακό χαρακτηριστικό της περιοχής όταν τη δει κανείς από ψηλά είναι η «Δομή Richat», ένας μεγάλος γεωλογικός σχηματισμός που αποτελείται από ομόκεντρες ράχες στην ανατολική πλευρά του οροπεδίου. Γάλλοι γεωγράφοι την περιέγραψαν για πρώτη φορά τη δεκαετία του 1930, αποκαλώντας την «κουμπότρυπα Richat». Οι αστροναύτες της NASA, Εντ Γουάιτ και Τζέιμς Μακντίβιτ, συνέβαλαν στο να γίνει ευρύτερα γνωστή παγκοσμίως, όταν τη φωτογράφισαν κατά τη διάρκεια της ιστορικής αποστολής «Gemini IV», οπότε και απέκτησε την ονομασία «Το Μάτι της Σαχάρας».

Η δομή, με διάμετρο περίπου 40 χιλιομέτρων (25 μιλίων), αρχικά θεωρήθηκε κρατήρας πρόσκρουσης, καθώς μεγάλοι μετεωρίτες φαίνεται να δημιουργούσαν κυκλικά σχήματα στην επιφάνεια της Γης, σύμφωνα με τη NASA. Ωστόσο, αργότερα, οι ερευνητές έδειξαν ότι πρόκειται στην πραγματικότητα για έναν έντονα διαβρωμένο γεωλογικό θόλο που σχηματίστηκε κατά την Κρητιδική περίοδο, πριν από περίπου 94-104 εκατομμύρια χρόνια και σχηματίστηκε από την ανύψωση πετρωμάτων πάνω από μια υπόγεια εισχώρηση πυριγενούς υλικού.

Με την πάροδο του χρόνου, οι διαφορετικοί ρυθμοί διάβρωσης μεταξύ των τύπων πετρωμάτων στο εκτεθειμένο ανώτερο τμήμα του θόλου οδήγησαν στη δημιουργία κυκλικών ραχών, γνωστών ως «cuestas». Τα πορτοκαλί και γκρι χρώματα αντικατοπτρίζουν τις διαφορές μεταξύ ιζηματογενών και πυριγενών πετρωμάτων στη δομή και στο γύρω τοπίο.